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桁架机器人可根据客户需求分为车床系列,磨床系列,加工中心系列,自动化生产线定制,物流运输五大系列。

可实现单机自动化,两台联机,多台联机桁架,可组成自动化生产线。

 机械手最大抓取重量

0-3KG

5KG

20KG

定制方案

重复定位精度

±0.05

±0.05

±0.05

±0.05

导轨

直线导轨

直线导轨

直线导轨

直线导轨或滚轮导轨

传动方式

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

根据方案要求

X轴线速度

120m/min

120m/min

90m/min

根据方案要求

Y轴线速度

60m/min

60m/min

50m/min

根据方案要求

驱动方式

AC伺服+减速机

AC伺服+减速机

AC伺服+减速机

AC伺服+减速机

料仓

定制

定制

定制

定制

核心部件

说明

标配

伺服电机和驱动器

脉冲型高性能伺服

松下

可编程控制器

HN自主研发4轴控制器

HNCNC

触摸屏

7寸屏

自主开模

传感器

高效稳定性

西门子

控制系统

根据客户工艺要求开发系统

车,磨,加工中心等


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